Мобильные роботы на базе Arduino

Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов. Для их реализации выбрана популярная платформа Arduino и единая базовая четырехколесная конструкция. Сложность проектов возрастает от простой, управляемой с пульта «машинки» до интеллектуального говорящего робота. Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, выбираться из запутанных лабиринтов, искать кегли и определять их цвета, ориентироваться по электронному компасу, гироскопу и даже балансировать на двух колесах.
Во 2-м издании обновлены все алгоритмы, добавлены проекты гироскоп-акселеро¬метр, говорящий робот, голосовое управление роботом, механическая «рука» и др.
Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит детали робота для печати на 3d-принтере, векторные рисунки для резки лазером, листинги, дополни¬тельные библиотеки и программы.

Об авторе
Момот Михаил Викторович, доцент кафедры информационных систем Томского политехнического университета., Увлекается робототехникой, поклонник и пропагандист проекта Arduino с 2014 года. Основатель неформального клуба робототехников "Лига роботов ЮТИ ТПУ", объединяющего школьников студентов, преподавателей.